日新月異，科技發展，人工智能已成為現階段的熱門話題。近日馬斯克等千名科技人員發布開信，呼吁暫停訓練比GPT4更強大的AI系統，世界機器人水平越來越高，越來越智能，而且中國作為全球制造大國，以工業機器人為標志的智能制造在各行各業得到廣泛應用。

     機器人領域，涉及一種重力平衡裝置以及使用該重力平衡裝置的工業機器人。垂直多關節工業機器人由于機器人手臂繞其關節運動時，其手臂的重心會隨著手臂運動的位置、速度、加速度的變化而發生變化，因而產生相對于關節呈非線性變化的重力力矩，非線性變化的重力力矩不利于關節驅動裝置對關節的控制。于是就會配置上一個平衡缸，平衡缸又有幾種選擇，一種是彈簧式平衡，一種是液壓式（蓄能器）或配重塊的方式。配重有很多方式，使用配重塊，成本雖然低但會較大增加轉動慣性，使用彈簧缸呢，出力又會不恒定，閉式系統的作用是為了抵消軸向負載力矩，因為軸向驅動不是靜態超負載，能夠提供比較大的加速軸向力矩。封閉的氣體在隔膜式蓄能器中的功能相當于一個機械彈簧。不會增加轉動慣性，也更容易穩定操作，出力恒定，所以蓄能器在是平衡缸裝置里更為優解。

    以上為上海耕能為大家帶來的蓄能器在機器人行業中的妙用，希望大家可以更好了解蓄能器。http://m.bbsjob.cn/product-item-37.html